Denes Ferenc inventatorul robotului Rubik îsi cauta job

De: Alexandru TOTH

Inventie de senzatie realizata de Denes Ferenc, un târgumuresean în vârsta de 23 ani, autorul primul robot din România care rezolva cubul de culori Rubik. Tânarul a reusit conceperea unui algoritm propriu de solutionare a cubului din 83 de pasi, cu ajutorul caruia robotul are nevoie de trei minute pentru scanarea culorilor, dupa care cubul amestecat este rezolvat în circa 30 de minute. “Am terminat facultatea la Universitatea Sapientia din Târgu-Mures, la specializarea Automatica si Informatica Aplicata. Robotul Rubik era de fapt proiectul meu de licenta. Doream sa aleg o tema interesanta si de aceea mi-a venit ideea sa construiesc un robot din Lego care rezolva cubul Rubik”, a declarat Denes Ferenc.
Acesta a spus ca proiectul a fost realizat în cinci luni si a costat 150 de dolari, bani investiti în câteva piese electronice. ”Am avut nevoie de niste piese electronice, respectiv de o placa de dezvoltare cu un microcontroler. Piesele prefabricate Lego pe care le-am folosit le-am avut la dispozitie pentru ca m-am jucat în copilarie, cu acestea”, a explicat inventatorul. Fostul student de la Sapientia ne-a povestit si câteva din lucrurile pe care stie sa le faca robotul sau, care are patru brate mecanice cu care manipuleaza cubul si actioneaza asupra detectorului de culoare. ”Robotul nu este conectat la calculator, ci este comandat de un microcontroler. Mecanismul robotic este un dispozitiv autonom, capabil sa scaneze culorile câmpurilor unui cub amestecat, asezat în spatiul de lucru al robotului. Dupa scanarea culorilor un algoritm integrat cauta solutia optima, iar dupa calcularea pasilor necesari, mecanismul, cu ajutorul bratelor robotice, efectueaza manevrele necesare solutionarii cubului real”, a explicat Denes.
În timp ce bratele mecanismului robotic efectueaza manevrele de solutionare pe cub, utilizatorul poate urmari evolutia pasilor de solutionare si pe un afisaj grafic color, atasat sistemului de comanda al dispozitivului, care se bazeaza pe un microcontroler din familia PIC, produs de Microchip. “Solutia poate fi considerata buna pentru un algoritm rulat pe un microcontroler cu resurse modeste, foarte departe de capacitatea de calcul al unui PC obisnuit. S-a solutionat un detector de culori RGB cu toate aspectele mecanice, electronice si algoritmice aferente. Detectorul este capabil sa distinga culorile cu o precizie ridicata, proprietate esentiala în solutionarea corecta a cubului”, a adaugat Denes.
Inventia va fi prezentata în toamna acestui în Ungaria, tara care va gazdui campionatul mondial pentru rezolvarea cubului Rubik. “Sunt invitat sa prezint proiectul realizat în cadrul acestui eveniment. Vreau sa popularizez si sa perfectionez robotul meu. De asemenea, vreau sa-mi caut un loc de munca. Sper ca voi gasi o slujba în domeniul automatizarii sau vreau sa lucrez ca si programator”, a încheiat Denes Ferenc, pasionat în timpul liber de electronica, mecanica si programare, dar si de baschet si înot.